進(jìn)口直線模組發(fā)出機(jī)械共振的嘯叫聲是因?yàn)閯傂蕴?/h1>

發(fā)布時(shí)間：2021-08-31 來(lái)源：http://www.absbicycles.com/news/72.html

相信大家應(yīng)該都知道進(jìn)口直線模組在調(diào)試的時(shí)候是需要對(duì)其剛性進(jìn)行調(diào)整的，為什么要調(diào)整剛性呢?是因?yàn)樗欧姍C(jī)通電的時(shí)候，直線模組會(huì)發(fā)出機(jī)械共振的嘯叫聲，這就是因?yàn)閯傂蕴?，所以這就需要將直線模組的剛性調(diào)到合適的數(shù)值。還有一種情況，就是直線模組的尋點(diǎn)時(shí)間太長(zhǎng)或者響應(yīng)反應(yīng)過(guò)慢，是因?yàn)閯傂蕴?，這也是需要調(diào)整剛性的。那么直線模組的剛性該如何調(diào)整呢?下面就來(lái)為大家介紹一下。

我們用臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)舉例，請(qǐng)往下看。

伺服驅(qū)動(dòng)器一般都會(huì)有兩個(gè)參數(shù)是可以調(diào)整的(不同品牌的參數(shù)代碼不一樣，但大同小異，一般說(shuō)明書(shū)上面有說(shuō)明)。

臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整參數(shù)：

P2-00 位置控制比例增益(提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音)

當(dāng)直線滑臺(tái)出現(xiàn)共振噪聲時(shí)，我們就實(shí)際把P2-00參數(shù)設(shè)置稍微小一點(diǎn)，直到噪音共振消失是合適的;當(dāng)出現(xiàn)反應(yīng)慢以及尋點(diǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，我們就應(yīng)該把P2-04的稍微提升一點(diǎn)，直到反應(yīng)正常。

注意：參數(shù)設(shè)置每一臺(tái)直線模組都不是固定的，需要對(duì)應(yīng)調(diào)整到合適的情況即可，切忌不要調(diào)太高或太低，這樣對(duì)正常使用都不太好。

以上就是小編為大家介紹的調(diào)整直線模組剛性的方法，希望看完以后能夠給大家?guī)?lái)一些幫助!對(duì)于直線模組來(lái)說(shuō)，調(diào)整剛性是肯定必不可少的一項(xiàng)工作，所以為了確保直線模組的應(yīng)用效果，大家一定要在剛性過(guò)小或過(guò)大時(shí)及時(shí)的調(diào)整其剛性，這樣直線模組的應(yīng)用才能起到效果!